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发那科伺服器维修价位常见问题及处理方法

编码器的相位两端对齐方法 编码器的相位两端对齐针对单圈和单珠来讲，区别并不大，实际上全是在一圈内两端对齐编码器的检验相位与电机电视角的相位。现阶段十分好用的方式是运用编码器內部的EEPROM，储存编码器任意安装在电机轴之后评测的相位，具体做法以下： 1）将编码器任意安装在电机上，即土体编码器传动轴与电机轴，及其编码器机壳与电机机壳； 2）用一个直流稳压电源给电机的UV绕阻通以低于额定电压的直流电源，U入，V出，将电机轴定项至一个平衡位置； 3）用伺服控制器载入肯定编码器的单圈部位值，并存进编码器內部纪录电机电视角原始相位的EEPROM中； 4）两端对齐全过程完毕。 以上方法为发那科伺服器维修价位编码器的相位两端对齐方法，更多详细内容，欢迎咨询科思创！

1）发那科伺服器维修价位常见问题——伺服器检修晃动状况 在走刀时出現晃动状况，限速数据信号不稳定，如编码器有裂痕;接线端子排接触不良现象，如螺丝松脱等;当晃动产生在由正方位健身运动与反向健身运动的换相一瞬间时，一般是因为走刀传动齿轮的反方向空隙或伺服器驱动器增益值过大引发。 2）发那科伺服器维修价位常见问题——伺服器检修爬取状况 大多数产生在启动加快段或低速档走刀时，一般是因为走刀传动齿轮的润化情况欠佳，伺服控制系统增益值低及另加负荷过大等要素引发。特别是在要留意的是，伺服器电机和滚珠丝杆连接用的连轴器，因为联接松脱或连轴器自身的缺点，如裂痕等，导致滚珠丝杆与伺服器电机的旋转不同歩，进而使走刀健身运动时快时慢。

发那科伺服器维修价位的常见警报类型

发那科伺服器维修价位现阶段普遍的警报有E9，AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。下列是几类普遍的发那科伺服器维修价位故障以及清查方式：

AL.30-制动出现异常。若刚插电就出現警报，则驱动器內部制动系统回路元器件毁坏。若在运作全过程中出現，可查验制动系统回路接线，必需时外配制动电阻。

AL.50、AL.51-负载。查验輸出U、V、W三相零线火线接线是不是恰当，交流伺服电机三相电磁线圈烧毁或接地装置故障。监管交流伺服电机负载率是不是长期超出100%，伺服电机回应基本参数过高，造成共震等缘故。

AL.E9-主回路断掉。查验主回路开关电源是不是连接，若一切正常则主控制模块检验回路故障，须拆换驱动器或零配件。

AL.52-出现偏差的原因过大。电机编码器故障或驱动器plc模块回路元器件毁坏，一般油渍较多的应用场所此故障较多。此外简易分辨交流伺服电机故障方式：除掉电动机全部接线后，旋转电动机轴承，如能觉得到显著的摩擦阻力，旋转时不畅顺，则外壳电磁线圈烧毁，此外安装连轴器不那时候非常容易把编码器敲坏，可摇晃电机编码器一部分，若能听见编码器残片的响声，则编码器被敲坏。