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安川伺服器维修服务中心检修流程

在安川伺服器维修服务中心全过程中，便是故障分辨和找到无效的元器件，并给予拆换检测。 把握检修技术性就需要学好故障查验、剖析、分辨方式，并把握一些方法。 伺服驱动器检修的一般程序流程以下： 1)观查和调研故障现象。变频器故障现象是各种各样的，比如，同一类故障很有可能有不一样的故障现象，不一样类故障很有可能有相同故障现象，这类故障现象的同一性和多元性，给搜索故障产生了艰难。可是，故障现象是检修变频器故障的基础根据，是变频器故障检修的起始点，因此要对故障现象开展认真观察、剖析，找到故障现象中关键的、典型性的层面，弄清故障产生的時间、地址、自然环境等。 2)掌握故障。在下手检修产生故障的变频器前除应了解、掌握该变频器毁坏前后左右的状况外，特别是在要掌握故障产生一瞬间的现象。比如，是不是产生过起烟、出现异常声响、震动等状况，也要查寻有没有别人拆装检修过而导致“人为因素故障”。

安川伺服器维修服务中心常见问题及处理方法

伺服器编码器相位与电机转子地磁极相位零点怎样两端对齐的修补 1、增加量式编码器的相位两端对齐方法 带换坚信号的增加量式编码器的UVW电子器件换坚信号的相位与电机转子地磁极相位，或曰电视角相位中间的两端对齐方式以下： 1）用一个直流稳压电源给电机的UV绕阻通以低于额定电压的直流电源，U入，V出，将电机轴定项至一个平衡位置； 2）用数字示波器观查编码器的U坚信号和Z数据信号； 3）调节编码器传动轴与电机轴的相对位置； 4）一边调节，一边观查编码器U坚信号振荡沿，和Z数据信号，直至Z数据信号平稳在上拉电阻上（在这里默认设置Z数据信号的常态化为低电频），锁住编码器与电机的相对位置关联； 5）往返扭曲电机轴，放手后，若电机轴每一次随意回应到平衡位置时，Z数据信号都能平稳在上拉电阻上，则两端对齐合理。

1）安川伺服器维修服务中心常见问题——伺服器检修晃动状况 在走刀时出現晃动状况，限速数据信号不稳定，如编码器有裂痕;接线端子排接触不良现象，如螺丝松脱等;当晃动产生在由正方位健身运动与反向健身运动的换相一瞬间时，一般是因为走刀传动齿轮的反方向空隙或伺服器驱动器增益值过大引发。 2）安川伺服器维修服务中心常见问题——伺服器检修爬取状况 大多数产生在启动加快段或低速档走刀时，一般是因为走刀传动齿轮的润化情况欠佳，伺服控制系统增益值低及另加负荷过大等要素引发。特别是在要留意的是，伺服器电机和滚珠丝杆连接用的连轴器，因为联接松脱或连轴器自身的缺点，如裂痕等，导致滚珠丝杆与伺服器电机的旋转不同歩，进而使走刀健身运动时快时慢。

安川伺服器维修服务中心的常见警报类型

安川伺服器维修服务中心现阶段普遍的警报有E9，AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。下列是几类普遍的安川伺服器维修服务中心故障以及清查方式：

AL.16-编码器故障。內部主要参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。主要参数恢复出厂值或是拆换电缆线或是拆换电机编码器，若故障依然，则驱动器底版毁坏。

AL.20-编码器故障。电机编码器故障或电缆线断开、连接头松脱等造成 。拆换编码器线应伺服电机电机编码器。MR-J3系列产生此故障时，也有一种可能是驱动器CPU电线接头烧坏造成 。