东莞东城安川伺服器报警A41维修培训信赖推荐

安川伺服器报警A41维修培训——电机编码器警报

1、故障缘故①接线不正确；②干扰信号；③阻尼振动造成的编码器硬件配置毁坏；④当场自然环境造成的环境污染；2、故障清除①检查接线并清除不正确；②检查屏蔽掉是不是及时，检查走线是不是有效并处理，必需时提升过滤器多方面改进； ③检查机械系统，并加以改进；④检查编码器内部是不是遭受环境污染、浸蚀（、油渍等），提升安全防护；3、安装及接线规范①尽可能应用电缆线；②分离出来电缆线使其尽可能***环境污染接线,非常是高耗能接线；③尽量自始至终应用內部开关电源。假如应用电源变压器,则应应用过滤器，保证开关电源做到清洁级别； ④自始至终将公共性端接地装置；⑤将编码器机壳与设备构造维持绝缘层并联接到电缆线屏蔽掉层；⑥假如没法使编码器绝缘层,则可将电缆线屏蔽掉层联接到编码器机壳和驱动器框架子上的接地装置(或***型接线端子)。

安川伺服器报警A41维修培训常见故障及解决方法

1、LED灯持续保持鲜红色 故障原因：存有故障。 解决方法：原因:过电压、欠压保护、短路故障、超温、驱动器、HALL失效。 2、电动机颤振 (1)故障原因：速率意见反馈的旋光性弄错。 解决方法： a、假如很有可能，将部位意见反馈旋光性电源开关打进另一部位。(一些驱动器上能够) b、如应用限速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调连接。 c、如应用伺服器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调连接。 d、如在HALL速率方式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。 (2)故障原因：伺服器速率意见反馈时，伺服器开关电源跳停。 解决方法：查验联接9V伺服器开关电源。保证该开关电源能出示充足的电流量。如应用外界开关电源，保证该工作电压是对驱动器数据信号地的。

安川伺服器报警A41维修培训常见问题及处理方法

伺服器编码器相位与电机转子地磁极相位零点怎样两端对齐的修补 1、增加量式编码器的相位两端对齐方法 带换坚信号的增加量式编码器的UVW电子器件换坚信号的相位与电机转子地磁极相位，或曰电视角相位中间的两端对齐方式以下： 1）用一个直流稳压电源给电机的UV绕阻通以低于额定电压的直流电源，U入，V出，将电机轴定项至一个平衡位置； 2）用数字示波器观查编码器的U坚信号和Z数据信号； 3）调节编码器传动轴与电机轴的相对位置； 4）一边调节，一边观查编码器U坚信号振荡沿，和Z数据信号，直至Z数据信号平稳在上拉电阻上（在这里默认设置Z数据信号的常态化为低电频），锁住编码器与电机的相对位置关联； 5）往返扭曲电机轴，放手后，若电机轴每一次随意回应到平衡位置时，Z数据信号都能平稳在上拉电阻上，则两端对齐合理。

编码器的相位两端对齐方法 编码器的相位两端对齐针对单圈和单珠来讲，区别并不大，实际上全是在一圈内两端对齐编码器的检验相位与电机电视角的相位。现阶段十分好用的方式是运用编码器內部的EEPROM，储存编码器任意安装在电机轴之后评测的相位，具体做法以下： 1）将编码器任意安装在电机上，即土体编码器传动轴与电机轴，及其编码器机壳与电机机壳； 2）用一个直流稳压电源给电机的UV绕阻通以低于额定电压的直流电源，U入，V出，将电机轴定项至一个平衡位置； 3）用伺服控制器载入肯定编码器的单圈部位值，并存进编码器內部纪录电机电视角原始相位的EEPROM中； 4）两端对齐全过程完毕。 以上方法为安川伺服器报警A41维修培训编码器的相位两端对齐方法，更多详细内容，欢迎咨询科思创！